自动驾驶讲座回顾

《自动驾驶出事儿了,出大事儿了》, 《刚刚,百度扔下了核弹》《Google扔出个氢弹》,朋友圈充斥着这样的文章,自动驾驶都已经炒上了天,什么?其实你还不了解什么是自动驾驶?!那你真应该参加这次由法国信息技术与工程协会(AFCSII)和法国华人汽车工程师协会(AICAF)联合举办的《自动驾驶之环境感知单元》讲座。该讲座已于6月30日晚在法国巴黎华东酒店成功举办。   已经错过了这次机会?不要担心,让小编给您做个回顾。首先我们有幸邀请到了两位业界大牛,倪扬教授和李铀博士。倪扬教授,法国巴黎奥塞大学博士,法国电信高等工程师学校教授,更创建了NEW Imaging Technologies公司;李铀博士,法国UTBM智能驾驶方向博士,目前为雷诺-尼桑联盟研究中心研发工程师,直接了解车厂最前沿的发展方向和技术。在讲座开始之前,两位协会的理事,也是本次讲座的组织者,从事自动驾驶的刘凤龙博士以及从事新能源汽车的程远博士分别对两个协会作了简单的介绍以及举办本次讲座的动机。自动驾驶作为一个高科技的交通工具载体,融合了各种新兴的信息技术,人工智能,机器学习等,代表了汽车行业的未来。 随后,李铀博士开始了题目为无人驾驶汽车与激光雷达的讲座。 李铀博士先由浅入深首先简单讲了自动驾驶的历史,实际就是两家院校的争霸。然后科普了下各大厂商吹嘘的自动驾驶技术的各个等级分类。介绍了L3,L4等级到底是一种怎样的体验,L5到底有多神奇。接着介绍了自动驾驶系统的组成。简单来说自动驾驶系统大体分为传感器部分(Sensing),包括(GPS/IMU, LIDAR,Camera, radar); 感知部分(Perception),包括(objet detection, pedestrian detection, data fusion等等)还有决策部分(decision)和执行部分(control)。当然还与云平台有着千丝万缕的联系如国内很热的高精度地图HDmap技术。当然这次讲座主要集中在感知系统这部分,焦点更是在激光雷达和摄像头。李铀博士更是详细解释了激光雷达,它的主要结构,技术及其主要厂商。在解释激光雷达信号处理时更是不小心解答了小编心中的疑惑:为什么特斯拉等开发者的宣传示范视频可以做到那么厉害。在最后,李铀博士还分享了自己对行业的心得,引发思考。     倪扬教授的部分则主要集中在摄像头上。小编头一次面见一个公司的CTO,心里还有点小紧张。没想到倪扬教授特别接地气,和大学里的教高数的教授完全不一样。由简入繁,由简单的行业数据,摄像头的汽车行业应用,一直讲到了高动态影像解决方案,这种看上去高大上的地方上。说一个倪扬教授当时讲的简单的例子:每个车企花费大量精力去优化车体流线型减少风阻来降低油耗, 但其实简简单单地去掉两个像耳朵一样的后视镜,就可以轻轻松松地降低很多风阻,当然如果用摄像头去替代后视镜还有很多技术问题。总之,摄像头技术两个方向,给人看的,和给机器看的。但由于倪教授PPT上大大的保密字样,小编也不能透露太多。     最后提问环节也是一点也没有让两位嘉宾休息。比如大家问了好多关于算速算法的问题,倪教授也从信噪比的角度做了阐述。同时也讨论到了自动驾驶的焦点问题,传感器的配置问题,法律法规规问题以及安全问题等。比如将来对于自动驾驶汽车,是不是就是车企来为顾客买保险呢?如何保证自动驾驶汽车是安全的呢?最后相信这次参与讲座的,无论时学生党,还是职场小白,亦或是资深从业者,想必都从不同角度获得了一定收获。不要怪我草草结束,因为后面说什么了,小编完全听不进去了。其实在大家听讲座的时候,厨房里的大师傅可没闲着。到提问环节的时候,香喷喷的菜肴都已经排在餐桌上了,小编当时就闻到了最喜欢吃的清蒸鲈鱼,呃。。。跑题了。席间,大家又继续刚才的话题,聊至半夜仍意犹未尽。想知道技术大大和嘉宾们都聊了什么?那就一定要参见协会的活动啊。 一顿晚饭的时间,相遇不同层次的朋友,得到最新的业界信息,面对面,对话行业专家。也许一不小心你会发现,你的朋友也来参加了呢。 2017/6/30

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自动驾驶之环境感知单元讲座/ Système de perception dans un véhicule autonome

尊敬的朋友们,大家好! 近年来,随着自动驾驶热潮的到来,作为自动驾驶的核心技术之一,环境感知技术得到了各个汽车厂商,科技公司乃至投资人的大力重视。 为了让大家了解相关知识,我们有幸请到两位该领域的专家,做一场关于自动驾驶之环境感知单元的讲座。 § Car / AdasImage Sensor(倪扬) 目前,高级辅助驾驶与自动驾驶领域得到工业投资人的高度关注。机器视觉是环境感知系统的重要组成部分之一。图像传感器作为环境捕捉的第一手信息来源,对视觉系统的性能起到了关键的作用。根据传感器性能不同,图像识别技术所采用的算法也不尽相同。这就大大影响了系统对周边环境的判断。本讲座将对图像传感器的功能,优势,相关的自动驾驶应用状况作一下简单的介绍。随后,主讲人将介绍目前公司正在研发的对数图像传感器在不可控的环境中的应用。最后,主讲人将和大家有个互动探讨问题环节。 § 无人驾驶汽车与激光雷达(李铀) Google从2009年开始无人驾驶汽车的研发,希望用人工智能取代老司机,解放人类双手,降低物流成本。无人驾驶正越来越受到全社会的关注。初创公司不断被天价收购,汽车行业与科技公司互占山头,合纵连横,国内某公司开放平台,不停的投下重磅炸弹。毫无疑问,越来越多的资金,人才,资源,源源不断的投入其中,俨然形成了一场以硅谷为中心,涉及美,欧,亚的全球科技竞赛。那么,如何从技术上解析无人驾驶,无人驾驶系统的利器是什么,无人驾驶目前全球的进展,未来将驶向何方?这次演讲将从宏观上介绍无人驾驶汽车的技术成分,重点介绍激光雷达在其中的应用,并对目前竞争的格局与未来的发展做出分析。

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